本文介绍何时使用网关EtherCAT从站默认的ESI文件，何时需要使用“Gateway ESI Generator”工具生成新的ESI文件。
适用产品
Communicator Classic 带有 EtherCAT 从站网络接口
- AB7061
Communicator CAN 带有 EtherCAT 从站网络接口
- AB7311
Anybus X-gateway CANopen Master 带有 EtherCAT 从站网络接口
- AB7300
Anybus X-gateway Modbus TCP Client 带有 EtherCAT 从站网络接口
- AB9000
Anybus X-gateway 带有 EtherCAT 从站网络接口
- AB7506, AB7527, AB7556, AB7682, AB7684, AB7685, AB7686
- AB7687, AB7688, AB7689, AB7690, AB7691, AB7692, AB7693
- AB7694, AB7695, AB7696, AB7697, AB7698, AB7699, AB7900
- AB7901, AB7961, AB7969, AB7970
注意事项
下载网关默认ESI文件：
1.进入官网：https://www.hms-networks.cn/home， 点击“查找产品”按钮。
2.在搜索框中输入产品型号并回车，点击右侧产品图片。
3.进入产品页面，在“支持和下载”界面，“配置文件”中下载ESI文件（默认ESI文件，不含PDO信息）。
4.在“软件”中下载“Gateway ESI Generator”工具。
本文内容
- 何时使用默认ESI文件
如果您的EtherCAT主站支持从网关中读取PDO数据大小，则可以使用默认ESI文件。
例如，在倍福TwinCAT V3中，您可以在这里找到此功能（Load PDO info from device）：
- 何时使用“Gateway ESI Generator”工具生成新的ESI文件
如果您的EtherCAT主站不支持从网关中读取PDO数据大小，您需要使用“Gateway ESI Generator”工具生成新的ESI文件：
注意：
- 选择正确的产品，因为“Gateway ESI Generator”工具可以用于多种类型的Anybus网关。
- 输入PDO输入、输出字节数，与您在网关配置工具中（ACM/LCM）的设置保持一致。
- 固件版本按照图中的提示信息在网关配置工具中查看（需要连接网关）。
- 点击“Generate”生成新的ESI文件。