本文介绍了使用Gateway ESI Generator工具生成含PDO信息的ESI文件。
适用产品
AB7311
注意事项
电脑安装：Anybus Configuration Manager-Communicator CAN 和 Gateway ESI Generator软件。
https://www.hms-networks.cn/p/ab7311-b-anybus-communicator-can-to-ethercat?tab=tab-support
本文内容
1. 查看网关EtherCAT网络固件版本。
- 运行Anybus Configuration Manager-Communicator CAN软件，建立电脑与网关的连接， 打开 Tools -> Diagnostics/Status 界面，查看EtherCAT网络固件版本，如图中所示V1.15.1。
2. 查看网关配置字节数。
- 打开或者上传网关配置，进入 Tools -> Address Overview界面，查看网关配置字节数，如图中所示输入8字节，输出8字节。
3. 生成含PDO信息的ESI文件。
- 运行Gateway ESI Generator软件。
- 切换到ABC CAN标签页。
- Input Size (bytes) 和 Output Size (bytes) 分别填写步骤2中查看到的字节数。
- Gateway Firmware version中填写步骤1中查看到的版本号，如V1.15.1只需填写V1.15。
- 点击 Generate 按钮将自动生成ABC_CAN.xml文件，该文件自动存放在Gateway ESI Generator工具的ESI_Files文件夹中 (\gateway-esi-generator-1-0-0-0\Gateway_ESI_Generator\ESI_Files)。
注意事项
生成新的ESI文件后，必须将PLC组态工具中之前的ESI文件删除。