本文介绍了如何修改ESI文件，使新生成的ESI文件包含PDO映射信息，以便在EtherCAT主站无法从网关读取PDO信息时使用。
适用产品
ABC3xxx 一侧网络是EtherCAT接口
ABC4xxx 一侧网络是EtherCAT接口
如：ABC3061, ABC4020, ABC4012, ABC4016, ABC4021
注意事项
从网关的web界面获取ESI文件
HMS EtherCAT ESI Generator 软件工具
本文内容
- 下载并安装 HMS EtherCAT ESI Generator
- 运行 HMS EtherCAT ESI Generator软件
- 点击"Load ESI file..."
- 选择 ESI 文件（从网关web界面下载）
- 网关上电并且使用网线连接电脑和网关EtherCAT IN 接口（请直连到电脑）
- 选择给定的网络适配器 (本例中 Ethernet 6)
- 点击"Create ESI file..." 按钮
软件将扫描网关并生成ESI文件。
新的ESI文件将根据您的网关配置包含PDO映射信息。