本文介绍了在TwinCAT中不同数据类型的变量链接多个PDO Entry。
适用产品
所有EtherCAT从站网关
问题
网关EtherCAT网络的PDO Entry都是单字节USINT类型，如何与WORD（字），或者浮点型（Float）变量链接起来。
回答
1.网关作为EtherCAT从站设备，它的每一个PDO Entry数据类型都是单字节USINT类型。
2.PLC程序中变量有整型、浮点、数组等类型，在链接变量时，可以通过连续选择多个PDO Entry进行映射。
举例：WORD型变量
1) 点击“Linked to..”
2) 勾选“All Types”
3) 勾选“Continuous”
4) 按住键盘Ctrl键，选择多个PDO Entry，总字节数与变量一致。本例中，选择2个PDO Entry。
5) 点击“OK”
举例：浮点型变量