本文介绍了如何配置网关EtherCAT接口与倍福PLC的HotConnect(热连接功能),其他支持HotConnect功能的EtherCAT主站与我司网关配置HotConnect时同样可参考此文章。
适用产品
带有EtherCAT从站接口的ABC4xxx/ABC3xxx系列网关
目录
- 配置网关EtherCAT接口Alias ID
- 在TwinCAT中配置网关HotConnect功能
配置网关EtherCAT接口Alias ID
由于网关并没有外置配置EtherCAT从站接口Alias ID的拨码开关，因此需要通过TwinCAT将网关EtherCAT网络接口的Alias ID写入其EEPROM中。
- 将网关加入到EtherCAT网络组态中。
- 进入Anybus Communicator->EtherCAT->Advanced Settings界面。
- 展开ESC access->E²PROM->configured station Alias界面，在“New Value“处填入要给网关设置的Alias ID,其值可设置大小范围为”1~65535“，网关上设备的ID唯一，随后点击写入”Write to E²PROM“。
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- 写入成功，点击确定。
在TwinCAT中配置网关Hot-connect功能
- 选中网关节点，点击鼠标右键，选择”Add to HotConnect group“，在弹出的对话框中点击"OK"。
- 进入Anybus Communicator->HotConnect，点击"Configure..."按钮，在弹出的对话框中配置"Identification ADO“为，”Configured station Alias"，点击”OK/确定“。
- 进入“Anybus Communicator->EtherCAT”界面，将Identification的值设置为网关的Alias ID，此处示例为”1001“，配置完成。