在Studio5000配置AB PLC非周期访问Anybus CompactCom 40 ADI（EtherNet/IP）

• UINT32 ADI_GET_TESTRD;
  UINT32 ADI_GET_TESTWR;

• 

• /*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  ** 1. iInstance | 2. pabName | 3. bDataType | 4. bNumOfElements | 5. bDesc | 6. pxValuePtr | 7. pxValuePropPtr
  **--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  */各参数含义
  const AD_AdiEntryType APPL_asAdiEntryList[] =
  {
  { 0x1, "ControlWord", ABP_UINT16, 1, APPL_READ_MAP_WRITE_ACCESS_DESC,{ { &CtrolWord, &appl_sUint16Prop } } },
  { 0x2, "SpeedRef", ABP_UINT32, 1, APPL_READ_MAP_WRITE_ACCESS_DESC,{ { &SpeedRef, &appl_sUint32Prop } } },
  { 0x3, "StatusWord", ABP_UINT16, 1, APPL_WRITE_MAP_READ_ACCESS_DESC,{ { &StatusWord, &appl_sUint16Prop } } },
  { 0x4, "SpeedActual", ABP_UINT32, 1, APPL_WRITE_MAP_READ_ACCESS_DESC,{ { &SpeedActual, &appl_sUint32Prop } } },
  { 0x5, "InputDI8", ABP_UINT8, 1, APPL_WRITE_MAP_READ_ACCESS_DESC,{ { &InputDI8, &appl_sUint8Prop } } },
  
  { 0x6, "ADI_GET_TEST_IR", ABP_UINT32, 1, APPL_NOT_MAP_READ_ACCESS_DESC,{ { &ADI_GET_TESTRD, &appl_sUint32Prop } }},//Input parameter INIT to 5
  { 0x7, "ADI_SET_TEST_OW", ABP_UINT32, 1, APPL_NOT_MAP_WRITE_ACCESS_DESC,{ { &ADI_GET_TESTWR, &appl_sUint32Prop } }},//Output parameter
  };

如果该变量为参数型数据需要将在定义ADI时设置变量的访问权限，如果参数为只读型，将访问权限设定为APPL_NOT_MAP_READ_ACCESS_DESC，如果参数为可写型，将其访问权限设置为APPL_NOT_MAP_WRITE_ACCESS_DESC。至此ADI已经定义完毕,请注意不要将其映射到APPL_asAdObjDefaultMap数组中。

在工程项目管理树的Controller Tags->Edit Tags页面下添加2个标签数据Read_Tag与Read_Data.

1. Read_Data:编辑标签数据名称为Read_Data，设置数据类型为SINT，长度为4，用于存放读取的ADI变量值（UINT32 ADI_GET_TESTRD;）
   • 
2. Read_Tag：编辑标签名称为Read_Tag，设置数据类型为MESSAGE.
   • 

选中Read_Tag,点击鼠标右键，下拉菜单中选择Configure "Read Tag",在弹出的对话框中，设置如下后，点击确定。

1. Service Type :Get_Attribute_Single
2. Class ADI Object(0xA2) Instance (0x6) Attribute（5 :Value） 
3. 数据存放：Read_Data
4. 

1.  点击Browse，弹出Message Path Browser界面
2. 选择与Anybus Compact Com40相连的EtherNet/IP Scanner网络接口，此时网络接口名称会填入Path框中，本例中为Acyclic_read_write_ADI。
3. 在网络接口名称Acyclic_read_write_ADI添加逗号随后写2，再添加逗号，填写Anynbus CompactCom40模块的IP地址。（path: Acyclic_read_write_ADI,2,192.168.0.9）
4. 

在工程项目管理树的Controller Tags->Edit Tags页面下添加2个标签数据Write_Tag与Write_Data.

1. Write_Data:编辑标签数据名称为Write_Data，设置数据类型为SINT，长度为4，用于存放要写入ADI变量的值（UINT32 ADI_GET_TESTWR;）
   • 
2. Write_Tag：编辑标签名称为Write_Tag，设置数据类型为MESSAGE.
   • 

选中Write_Tag,点击鼠标右键，下拉菜单中选择Configure "Write_Tag",在弹出的对话框中，设置如下后，点击确定。

1. Service Type :Set_Attribute_Single
2. Class ADI Object(0xA2) Instance (0x7) Attribute（5 :Value） 
3. Source Element：Write_Data，Source Length :4
4. 

1.  点击Browse，弹出Message Path Browser界面
2. 选择与Anybus Compact Com40相连的EtherNet/IP Scanner网络接口，此时网络接口名称会填入Path框中，本例中为Acyclic_read_write_ADI。
3. 在网络接口名称Acyclic_read_write_ADI添加逗号随后写2，再添加逗号，填写Anynbus CompactCom40模块的IP地址。（path：Acyclic_read_write_ADI,2,192.168.0.9）
4.