在西门子TIA Portal中配置非周期访问Anybus CompactCom 40 ADI （PROFIBUS）

1. UINT16 ADI_GET_TESTRD;
   UINT16 ADI_GET_TESTWR;

1. /*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   ** 1. iInstance | 2. pabName | 3. bDataType | 4. bNumOfElements | 5. bDesc | 6. pxValuePtr | 7. pxValuePropPtr
   **--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   */各参数含义
   const AD_AdiEntryType APPL_asAdiEntryList[] =
   {
   { 0x1, "OUTPUT", ABP_UINT16, 1, APPL_READ_MAP_WRITE_ACCESS_DESC,{ { &M_Output, &appl_sUint16Prop } } },
   { 0x2, "INPUT", ABP_UINT8, 2, APPL_WRITE_MAP_READ_ACCESS_DESC,{ { &M_Iutput, &appl_sUint8Prop } } },
   
   { 0x55AA, "ADI_GET_TEST_IR", ABP_UINT16, 1, APPL_NOT_MAP_READ_ACCESS_DESC,{ { &ADI_GET_TESTRD, &appl_sUint16Prop } } },//Input parameter
   { 0x55AB, "ADI_SET_TEST_OW", ABP_UINT16, 1, APPL_NOT_MAP_WRITE_ACCESS_DESC,{ { &ADI_GET_TESTWR, &appl_sUint16Prop } } }//Output parameter
   
   };

如果该变量为参数型数据需要将在定义ADI时设置变量的访问权限，如果参数为只读型，将访问权限设定为APPL_NOT_MAP_READ_ACCESS_DESC，如果参数为可写型，将其访问权限设置为APPL_NOT_MAP_WRITE_ACCESS_DESC。至此ADI已经定义完毕,请注意不要将其映射到APPL_asAdObjDefaultMap数组中。

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• Call Header，Ext.Funtion no.为0x08 ,设置读取ADI时Subindex 应为0x0002
• ADI Number为要读取的ADI示例号，注意与驱动保持一致,此处示例为0x55AA。
• 模块收到该命令后转化为模块向驱动程序读取ADI的Message

使用HMS PROFIBUS Master Simulator示例如下，

1. 选择write指令（0x5F)

2. Slot number 0x00,Index 0xFF
3. Call Header（Ext Function no 0x08 , SubIndex 0x0002），ADI number 0x55AA
   
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4. message log
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• Anybus CompactCom 40返回至主站的数据含义如下。
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1. PLC通过RDREC与WRREC功能块实现对ADI的非周期访问。

   1. RDREC功能块各参数类型如下。

      • ID为硬件标识符，S7-300PLC中为模块诊断地址；
      • INDEX数据记录号，此处固定为255（0xFF）
      • MLEN为要读取的数据长度；
      • RECORD为读取数据的存放区，可以通过定义DB块存放读取的数据；
      • LEN为实际读取数据长度
      • VALID为新数据有效标志
      • ERROR数据访问错误
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   2. WRREC功能块各参数类型如下。
      • ID为硬件标识符,S7-300PLC中为模块诊断地址；
      • INDEX数据记录号，此处固定为255(0xFF)
      • RECORD为写入数据的存放区，若数据字节数较多，可以通过定义DB块存放读取的数据；
      • DONE为本次请求完成标志
      • ERROR数据访问错误
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2. 在PLC工程中组态Anybus Compact Com 40
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3. 获取Anybus CompactCom 40硬件标识符。

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4. 分别定义2个数据块，用于存放读取ADI操作的配置数据（写命令的负载数据）和读取到的ADI相关的数据。
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• WRREC功能块设置如下
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• WRREC功能块配置ADI至Slot 0 Index 0xFF完成后，使能RDREC功能块,关闭WRREC功能块。
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• 数据读取成功后，失能RDREC功能块、WRREC功能块
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• RDREC功能块配置如下
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• 设置Write_cfg数组的值如下，设置WR_ADI_REQ为TRUE即可触发程序执行，读取ADI（0x55AA）的值。
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• 读取的值存放在Read_cfg数组中
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• 选择write指令（0x5F)

• Slot number 0x00,Index 0xFF
• Call Header（Ext Function no 0x08 , SubIndex 0x0001），ADI number 0x55AB ，Data 0x0708
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message log

主站使用DP-V1 read服务（0x5E）,查看写入操作是否成功

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• 随后设置WR_ADI_REQ为TURE，即可将数据写入ADI(0x55AB)
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