Cet article vous explique comment modifier le fichier ESI afin d'y inclure les PDOs au cas où votre Maître EtherCAT n'est pas capable de lire les PDOs directement de la passerelle.
PRODUITS CONCERNÉS
ABC3xxx avec une interface EtherCAT SubDevice (esclave)
ABC4xxx avec une interface EtherCAT SubDevice (esclave)
PRE-REQUIS
Le fichier ESI téléchargé sur l'interface web de la passerelle
L'outil HMS EtherCAT ESI Generator
ÉTAPES À SUIVRE
- Téléchargez puis installez l'outil HMS EtherCAT ESI Generator.
- Lancez le HMS EtherCAT ESI Generator.
- Cliquez sur "Load ESI file..."
- Sélectionnez le fichier ESI téléchargé sur l'interface web de la passerelle.
- Mettez la passerelle sous tension et branchez un câble Ethernet au port IN EtherCAT (connexion directe à votre PC, pas via un switch).
- Sélectionnez la carte réseau de votre machine ("Ethernet 6" dans notre exemple).
- Cliquez sur "Create ESI file...". Le générateur va scanner la passerelle et crée un fichier ESI.
Le nouveau fichier ESI généré contiendra les PDOs correspondant à votre configuration de la passerelle.