Este artículo muestra como modificar el archivo ESI para incluir los PDO en caso de que tu maestro no pueda leer el mapeo PDO del gateway.
PRODUCTOS APLICABLES
ABC3xxx con interfaz EtherCAT
ABC4xxx con interfaz EtherCAT
PRE-REQUISITOS
El archivo ESI del gateway, descargado de la interfaz WEB
El software HMS EtherCAT ESI Generator
EN ESTE ARTICULO
- Descargar e instalar el HMS EtherCAT ESI Generator
- Abrir el HMS EtherCAT ESI.
- Clic en “Load ESI file”.
- Seleccionar el archivo ESI que se descargó de la interfaz WEB.
- Encender la interfaz y conectar el cable ethernet en el puerto EtherCAT (conexión directa con la PC).
- Seleccionar el adaptador de red (para este ejemplo usamos Ethernet 6)
- Presionar el botón “Create ESI file…”
El software hará un barrido al Gateway y creará un archivo ESI. file.
Este archivo ahora incluirá el mapeo PDO de acuerdo con la configuración de tu Gateway.