Warum funktioniert mein CAN-Bus nicht korrekt?

Dieser Artikel behandelt Kommunikationsprobleme auf dem CAN-Bus bei der Verwendung von Ixxat CAN-IB PCIe-Karten und USB-to-CAN-Schnittstellen. Er führt Benutzer durch wichtige Prüfschritte wie Verkabelung, Terminierung, Baudrateneinstellungen und Signalqualität, um häufige CAN-Bus-Probleme zu identifizieren und zu beheben.

ANWENDBARE PRODUKTE

CAN-IB100/PCIe, CAN-IB200/PCIe, CAN-IB300/PCI, CAN-IB400/PCI, CAN-IB520/PCIe mini, CAN-IB600/PCIe, USB-to-CAN V2, USB-to-CAN FD, CAN@net NT

FRAGE

Warum funktioniert mein CAN-Bus nicht korrekt?

ANTWORT

Bitte prüfen Sie die folgenden Punkte, um das Problem zu beheben:

1. Sind alle CAN-Knoten richtig mit einander verbunden?
   a) Sind CAN-Kabel und CAN-Anschlüsse in Ordnung?
   b) Wird ein Standard-CAN-Kabel verwendet?
   c) Sind CAN_H, CAN_L und CAN_GND von allen CAN-Knoten miteinander verbunden?
   d) Ist das CAN-Kabel abgeschirmt?
   e) Ist der Schirm einseitig geerdet?
   
   
2. Ist der CAN-Bus mit zwei CAN-Abschlusswiderständen abgeschlossen?
   
   
3. Ist die maximale CAN-Buslänge nicht überschritten?
   
   
4. Sind mindestens zwei CAN-Knoten an den CAN-Bus angeschlossen?
   
   Bitte beachten Sie:
   a) Für die CAN-Kommunikation werden wegen des CAN-Acknowledgements mindestens zwei CAN-Knoten benötigt.
   b) CAN-Knoten im „Listen Only“- Modus senden keinen Acknowledgement.
   
   
5. Ist für alle CAN-Knoten die gleiche CAN-Baudrate eingestellt?
   
   
6. Ist für alle CAN-Knoten der gleiche CAN-Modus eingestellt?
   (Standard (11bit ID) oder Extended (29bit ID)?)
   
   
7. Entsprechen alle CAN-Knoten dem gleichen CAN-Standard?
   (ISO 11898 [ISO99-2] (CAN-High-Speed) oder ISO 11519 [ISO99-3] CAN-Low-Speed (Fault-Tolerant)).
   
   
8. Sind auf dem CAN-Bus elektrische Störungen vorhanden?
   
   
9. Sind auf dem CAN-Bus CAN-Error-Frames vorhanden?
   
   
10. Wenn Sie das Problem nicht selbstständig beheben können, dann schicken Sie uns ein CAN-Topologie-Schema mit Angabe von
    a) Leitungslänge
    b) CAN-Baudrate
    c) Positionierung der CAN-Abschlusswiderstände
    d) Anzahl und Typ von angeschlossenen CAN-Knoten
    
    
11. Haben Sie die CAN-Signal-Qualität und elektrische Störungen auf dem CAN-Bus mit CANcheck, PCAN-Diag oder einem Oszilloskop geprüft?
    
    
12. Senden Sie uns bitte Screenshots vom CAN-Signal im Oszilloskop.